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基于直線電機的自動門單片機系統軟件設計

基于直線電機的自動門單片機系統軟件設計

自動門用直線電機與普通電機不同之處在于因鐵心的不連續,導致各相互感不對稱,在繞組中產生不對稱電流,即使三相電壓對稱,電流也不會對稱,具有靜態縱向邊端電極效應,因此本文的自動門用直線電機控制采用初級極數為6級,可以改善電流不對稱帶來的影響。

自動門.png

自動門用直線電機6個IGBT分別工作狀態分別為V2、V4、V6;V6、V1、V2;V1、V2、V3;V2、V3、V4;V3、V4、V5;V4、V5、V6;V5、V6、V1;V1、V3、V5。上橋臂導通狀態為“1”,下橋臂導通狀態為“0”。那么IGBT有8種順序組合方式,000、100、110、010、011、001、101、111。通過控制8種組合方式的順序和逆序控制可以實現電機的正反轉,通過各個組合之間的信號持續時間長短,可以改變自動門用直線電機運行速度。注意在各個相應狀態之間轉換時的軟關斷下降時間不要低于5~10μs,防止瞬態電流過大造成功率器件鎖定,無法正常停止工作,引起設備損壞。

另自動門單片機軟件設計還包括以下內容:配合位置采集信號使用2次定位,即觸碰到第一級行程開關開始減速、再次觸碰時停止。2.設計較寬的自動門時,經常出現人已經通過大門,但門仍然要運行到限位才能停止,這種操作流程浪費時間。采用再次檢測紅外信號的方法不斷檢測通過信號,當人已離開時即關閉大門,大大縮短了門開、關門時間。同時也可以消除人一直站在門口不走被夾住的危險性。

玻璃自動門.png


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